Wofür der Draht da war und was er kostete
Ein herkömmlicher Mähroboter arbeitet innerhalb eines Begrenzungsdrahts, der knapp innerhalb der
Rasenkante gesteckt oder eingegraben ist. Der Mäher erkennt das Feld um ihn und dreht weg.
Es funktioniert, verlässlich, und es kostet drei Dinge:
Einen Tag. Einen Draht um einen Garten mit Beeten, Bäumen und einem Weg quer darüber zu legen ist
eine wirkliche Arbeit, und sie muss genau getan werden, denn der Draht ist die Grenze.
Eine dauerhafte Fehlerlinie. Ein Draht, den ein Spaten, ein Vertikutierer oder ein Maulwurf
durchtrennt, ist ein Roboter, der aufhört zu arbeiten und fast keinen Hinweis darauf gibt, wo der
Bruch ist.
Beweglichkeit. Ein Beet zu verschieben heißt den Draht zu verschieben.
Jeder Roboter auf dieser Seite nimmt alle drei weg. Was er an ihre Stelle setzt, ist ein
Ortungsverfahren, und die versagen verschieden.
Die drei Verfahren, und wie jedes bricht
Satellitenortung mit einer Referenzstation. Zwei von diesen benutzen sie, einer davon mit einem
visuellen Verfahren als Rückhalt eigens für Bereiche mit schwachem Signal. Sie ist im Offenen genau —
eine Genauigkeit im Zentimeterbereich ist der Zweck einer Referenzstation — und sie lässt nach, wo der
Himmel verdeckt ist. Ein Garten mit einem ausgewachsenen Blätterdach, einer hohen Mauer oder einem
engen Durchgang zwischen Gebäuden ist genau dort, wo sie sich schwertut, und darum veröffentlicht ein
Hersteller einen visuellen Rückhalt und der andere nicht.
Kameras mit Erkennung an Bord. Drei von diesen navigieren über das Sehen, einer mit drei Kameras,
einer mit einer HDR-Kamera und Ultraschall, einer mit einer Full-HD-Kamera, deren Modell laut Angabe
über die Luft aktualisiert wird. Das Sehen braucht Licht und es muss erkennen, was es sieht. Es kümmert
sich nicht um Baumschatten, und es ist das einzige Verfahren auf dieser Seite, von dem behauptet wird,
dass es sich nach dem Kauf verbessert.
LiDAR. Einer von diesen benutzt 3D-LiDAR mit Sehen, und er veröffentlicht die einzige
Genauigkeitsangabe der Gruppe: er folgt einer Kante auf 5 cm. LiDAR messt Abstände unmittelbar,
indem es einen Lichtpuls zeitlich verfolgt, und das heißt, dass es im Dunkeln arbeitet und nicht davon
abhängt, irgendetwas zu erkennen.
Keiner der sechs veröffentlicht eine Angabe zur Kartiergenauigkeit außer diesem einen Randabstand, und
darum lohnt er sich zu lesen.
Die Steigungsgrenze, die die Angabe ist, die zuerst zu prüfen ist
Über diese sechs hinweg sind die veröffentlichten Angaben 50 Prozent, 45 Prozent, 45
Prozent und 45 Prozent — und zwei veröffentlichen überhaupt nichts.
Fünfundvierzig Prozent sind etwa 24 Grad. Fünfzig Prozent sind 26.
Das ist der häufigste Grund, aus dem ein Mähroboter zurückgeht. Eine Böschung, die steiler ist als die
genannte Angabe, heißt durchdrehende Räder, eine Maschine, die sich quer aufsetzt, und einen Streifen
Rasen, der nie geschnitten wird — und ein Roboter, der es weiter versucht, ist ein Roboter, der am Fuß
des Hangs eine nackte Stelle scheuert.
Den steilsten Teil messen, nicht den Mittelwert. Ein Rasen, der sanft abfällt und dann die letzten zwei
Meter zu einer Terrasse stürzt, ist unten ein Rasen mit 45 Prozent.
Einer von diesen veröffentlicht auch eine Hindernishöhe von 3 cm, und das ist die verwandte
Angabe: eine Rasenkante, eine Baumwurzel oder der Rand eines Weges ist es, was einen Roboter in der
Ebene aufhält.
Die Durchgangsbreite, die die Angabe ist, die die Leute hinterher entdecken
Zwei von diesen veröffentlichen eine: 55 cm und 60 cm.
Sie gibt es, weil ein Garten selten ein Rasen ist. Er ist ein vorderer und ein hinterer, oder ein
Hauptrasen und ein Streifen hinter dem Schuppen, die eine Lücke verbindet — zwischen einem Zaun und
einer Mauer, längs eines Weges, durch ein Tor.
Ein Roboter, der nicht durch die Lücke passt, wird nie schneiden, was auf der anderen Seite ist, und
keine Kartierung behebt das. Es ist eine Frage für ein Bandmaß, und sie dauert dreißig Sekunden.
Die Flächenangaben, und wie sie zu lesen sind
3 000 m² bei einem. 600 m² bei zweien. 500 m² und 190 mm Schnittbreite bei einem
weiteren, und 100 m² und 150 m² am kleinen Ende des Regals.
Das sind die eigenen Angaben der Hersteller, und sie nehmen an, dass der Roboter auf einem Zeitplan
fährt, der zum Rasen passt. Ein Roboter ist kein Mäher, der einen Rasen in einem Gang schneidet; er
ist eine Maschine, die zwei oder drei Millimeter am Tag abnimmt und das Gras nie lang werden lässt.
Darum zählt auch der Schnitthöhenbereich mehr, als er aussieht. Drei von diesen veröffentlichen einen
— 30 bis 100 mm, 30 bis 80 mm in 10-mm-Schritten und 20 bis 60 mm —, und ein Roboter,
dessen Bereich bei 60 mm endet, kann einen Rasen nicht auf der Höhe halten, die Unkraut verdrängt und
einen trockenen August übersteht.
Und das, was ein drahtloser Roboter immer noch nicht kann
Die Kante schneiden.
Jeder Roboter auf dieser Seite dreht von einer Grenze weg, und die letzten Zentimeter an einer Mauer,
einem Zaun oder einem Beet bleiben länger als der Rest. Einer von ihnen behauptet, einer Kante auf
5 cm zu folgen, und das ist die beste Angabe hier und sie ist nicht null.
Die Antwort steht auf zwei anderen Regalen dieser Seite: eine Mähkante, über die die Maschine
fahren kann, statt von ihr wegzudrehen, oder eine Grasschere mit drehbarem Kopf für den Streifen
an der Mauer. Auf einem von einem Roboter gemähten Rasen ist eines dieser zwei nicht wahlfrei.